jpl1 스카이 크레인 (테더 제어, 착륙 인식, 지형 대조 항법) 저는 대학원에 입학하기 전까지 스카이 크레인을 그냥 "멋진 제트팩으로 로버를 줄에 매달아 내리는 기술" 정도로만 알고 있었습니다. 뉴스에서 나오는 NASA 영상만 봤을 때는 그렇게 느낄 수밖에 없었습니다. 그런데 막상 우주비행체 제어 연구실에서 EDL(Entry, Descent, and Landing) 시뮬레이션을 직접 돌려보고 나서야, 이게 얼마나 무시무시한 공학적 도전인지 뼈저리게 깨달았습니다. 900kg짜리 로버를 줄에 매다는 일의 공포, 테더 제어 제가 대학원 시절 가장 먼저 구현하려 했던 것이 바로 스카이 크레인의 슬렁 로드 컨트롤(Slung Load Control)이었습니다. 슬렁 로드 컨트롤이란 공중에 매달린 화물의 흔들림을 능동적으로 억제하는 제어 기법으로, 군용 대형 화물 헬리콥터에서도 .. 2026. 5. 21. 이전 1 다음
