퍼서비어런스2 스카이 크레인 (테더 제어, 착륙 인식, 지형 대조 항법) 저는 대학원에 입학하기 전까지 스카이 크레인을 그냥 "멋진 제트팩으로 로버를 줄에 매달아 내리는 기술" 정도로만 알고 있었습니다. 뉴스에서 나오는 NASA 영상만 봤을 때는 그렇게 느낄 수밖에 없었습니다. 그런데 막상 우주비행체 제어 연구실에서 EDL(Entry, Descent, and Landing) 시뮬레이션을 직접 돌려보고 나서야, 이게 얼마나 무시무시한 공학적 도전인지 뼈저리게 깨달았습니다. 900kg짜리 로버를 줄에 매다는 일의 공포, 테더 제어 제가 대학원 시절 가장 먼저 구현하려 했던 것이 바로 스카이 크레인의 슬렁 로드 컨트롤(Slung Load Control)이었습니다. 슬렁 로드 컨트롤이란 공중에 매달린 화물의 흔들림을 능동적으로 억제하는 제어 기법으로, 군용 대형 화물 헬리콥터에서도 .. 2026. 5. 21. 인제뉴이티 헬기 (설계 한계, 공중 정찰, SkyFall) 2021년 4월 19일, 저는 새벽부터 화면 앞에 앉아 JPL(제트추진연구소) 컨트롤 룸을 실시간으로 지켜봤습니다. NASA의 인제뉴이티 헬기가 화성에서 첫 동력 비행에 성공했다는 신호가 지구에 도착하는 순간, 저도 모르게 소름이 돋았습니다. 고작 1.8kg짜리 헬기 한 대가, 인류 역사를 새로 쓰는 장면을 목격한 것입니다.설계 한계를 가볍게 넘어버린 72번의 비행솔직히 이건 예상 밖이었습니다. 처음 인제뉴이티의 임무 계획서를 봤을 때, 저는 '30일 안에 5번 비행'이라는 목표가 꽤 소박하다고 느꼈습니다. 화성 대기 밀도가 지구의 1%도 채 안 된다는 사실을 알고 나서는, 솔직히 5번도 쉽지 않겠다는 생각도 들었습니다.그런데 결과는 어떻게 됐을까요. 인제뉴이티는 2024년 1월 18일 마지막 비행까지 .. 2026. 5. 17. 이전 1 다음
